Al Mirador de San Pedro se puede llegar en coche, justo al lado de la TF-5 o por un camino de unas dos horas.
Desde aquí podrá apreciar plenamente la fértil costa norte y el maravilloso paisaje protegido de la Rambla de Castro, que alberga un gran palmeral, que se alimenta de las abundantes fuentes de agua existentes en la zona.
Una vez que llegues al Mirador podrás tomarte una cerveza bien fría o comer las especialidades de Tinerfeñe en el restaurante Mirador San Pedro.